Les personnages principales
d'Angel Sanctuary
Alexiel :Ange organique et soeur de Rochel, elle était jadis un des anges les plus gradés du Paradis. Il y a longtemps, elle s'est rebellée contre Dieu et Rochel, qu'elle a enfermé à l'issue d'un terrible combat. Mais elle fut capturée par les anges et son corps fut enfermé dans le cristal des anges, celui gardé dans le couloir du néant, et son âme condamnée à un cycle de résurrections dans des vies humaines dont celle de Sétsuna.
Arachnée :Cet evil travesti est le cousin de Kouraï. Eux deux représentent les seuls descendants encore en vie de l'Empire des Dragons de la Géhenne.
Kira Sakuya : C'est le meilleur ami de Setsuna. Il est plutôt mistérieux et porte un lourd passé que Setsuna devra apprendre très vite...
Kouraï : Maîtresse des Dragons, elle fut sauvée in extremis par Alexiel, lors de la grande guerre entre les anges et les démons. Depuis, elle s'entraîne pour devenir aussi forte qu'elle. À son tour elle rêve de la protéger. Elle se déguise souvent en petit garçon.
Rochel : Ange inorganique et frère d'Alexiel, bien qu'ils soient diamétralement opposés. Il est très narcissique, et adore quand Katan lui dit qu'il est beau. Bien qu'il soit un ange, il paraît dénué de tout scrupule pour arriver à ses fins. Il veut se venger d'Alexiel qui l'a enfermé. Il représente le négatif, par opposition à sa sœur qui représente le positif. Il était le préféré de Dieu, ce qui attira la jalousie d'Alexiel qui se rebella contre Lui.
Sara Mudô : Soeur de Sétsuna, avec qui elle partage les mêmes yeux et cheveux blonds.
Sétsuna Mudô : Jeune homme de seize ans, il ne peut pas supporter la vue du sang qui lui fait tourner la tête. Sa mère le rejète, à cause de plusieurs accidents dont il est miraculeusement sorti indemne, et l'empêche d'approcher sa soeur, Sara, qu'il aime profondement et qu'il n'ose pas avouer. Il apprend rapidement qu'il n'est qu'autre que la réincarnation d'Alexiel.